В Пензенском госуниверситете создали шестиногого робота

Шесть ног с датчиками силы и тока расположены радиально. Такая конструкция помогает роботу сохранять устойчивость и перешагивать бревна и валежник, пробираться через кустарник и высокую траву. «В лесу он способен переступать через бревна и валежник, пробираться сквозь низкорослый кустарник и высокую траву», — рассказал член авторского коллектива, ассистент кафедры «Приборостроение» ПГУ Илья Урваев.

По словам представителей Минобрнауки России, устройство можно применять для поиска людей в труднодоступных местах, доставки грузов и оборудования, а также для инспекции нефтегазопроводов. Внутри трубопровода робот не должен буксовать из-за остатков нефти, а на пересечённой местности его проходимость, как сообщает министерство, выше, чем у колёсных и гусеничных платформ.

Обстановку гексапод оценивает с помощью трёхмерного лидара с дальностью измерения 30 м и ультразвукового дальномера. Тип грунта определяют датчики усилия в «стопах». Система использует данные глобальной, локальной и персональной навигации и может автономно обрабатывать информацию и принимать решения без подключения к облачным сервисам. Параметры движения выводятся на дисплей по кабелю HDMI.

Робот работает около шести часов. У него два аккумулятора: один питает систему управления и цифровые устройства, второй, более мощный, — сервоприводы. На разработку получены два государственных свидетельства о регистрации программ для ЭВМ; проект поддержал грант «Умник» Фонда содействия инновациям.